Improving RAMIS with a Human-Centered Approach to Teleoperated Grasping and a Contactless Laser Soldering Alternative for Suturing

Translated title of the thesis: שיפור ניתוח רובוטי זעיר פולשני על ידי גישה כוונת אדם לאחיזה מרחוק וטכניקת הלחמת רקמות בלייזר ללא מגע כאלטרנטיבה לתפירה
  • Amit Milstein

Student thesis: Doctoral Thesis

Date of Award2020
Original languageHebrew
Awarding Institution
  • Ben-Gurion University of the Negev
SupervisorIlana Nisky (Supervisor)

Cite this

'