Robot Motion Adaptation Based on Learning the Manifold of Task and Dynamic Movement Primitive Parameters

Translated title of the thesis: תנועה רובוטית מסתגלת המבוססת על לימוד היריעה המקשרת בין פרמטרי המשימה לבין פרמטרי תבנית התנועה הדינאמית
  • Yosef Cohen

Student thesis: Doctoral Thesis

Date of Award2021
Original languageHebrew
Awarding Institution
  • Ben-Gurion University of the Negev
SupervisorSigal Berman (Supervisor)

Cite this

'