Skip to main navigation Skip to search Skip to main content

Robot Motion Adaptation Based on Learning the Manifold of Task and Dynamic Movement Primitive Parameters

Translated title of the thesis: תנועה רובוטית מסתגלת המבוססת על לימוד היריעה המקשרת בין פרמטרי המשימה לבין פרמטרי תבנית התנועה הדינאמית
  • Yosef Cohen

Student thesis: Doctoral Thesis

Date of Award2021
Original languageHebrew
Awarding Institution
  • Ben-Gurion University of the Negev
SupervisorSigal Berman (Supervisor)

Cite this

'