Robust Adaptive Nonlinear H Tracking Control for Euler-Legrange Systems

Translated title of the thesis: בקרת H אדפטיבית- קשיחה לעקיבה של מערכות לא-לינאריות המתוארות על ידי משוואות אוילר-לגרנג'
  • Itzhak Levi

Student thesis: Doctoral Thesis

Date of Award2009
Original languageHebrew
Awarding Institution
  • Ben-Gurion University of the Negev
SupervisorAmit Ailon (Supervisor) & Nadav Berman (Supervisor)

Cite this